鮑麥克斯電控維修資料

兵者、軌道也

工業縫紉機數控交流伺服系統

客戶服務手冊














　　
前    言
　　上海鮑麥克斯電子科技有限公司生產的“漢迪”系列數控交流伺服控制系統是專門為實現縫制設備的自動化而設計，其集電力電子、電機控制、嵌入式軟件等領域的尖端科技。
　　隨著機電一體化產品的不斷發展，在縫制設備領域，已經體現出了電腦自動控制縫制設備代替普通傳統縫制設備的強勁趨勢，服裝廠設備維護人員與經銷商客服技術人員在對產品的維修過程中感到僅對縫制設備機械維修技能的掌握已經遠遠不夠，因此對縫制設備中機電一體化和電子等方面的知識迫切需求，本著推動行業發展，滿足客戶需求的目標，我們依托本公司的技術平臺，在收集“漢迪”產品在市場上的維修和維護經驗，編寫本手冊。
　　本手冊內容是立足于“漢迪”系列產品，難免存在局限性，不能完全適用所有其它品牌控制系統，望業界朋友來電來函多提意見共同研究。
　　
　　
　　      上海鮑麥克斯電子科技公司
　　 客戶服務中心      
　　TEL：800－820－7693
　　
　　
　　
第一章、公司與產品介紹
公司簡介
　　上海鮑麥克斯電子科技有限公司是知名上市公司"武漢精倫電子"全資組建的高新技術企業。公司于2002年10月28日在上海張江高科技園區注冊成立。公司專業從事工業自動化控制設備的技術革新、產品化設計及制造。公司在電力電子、電機與控制、機電一體化和嵌入式軟件設計等領域擁有卓越的研發實力和豐富的從業經驗，有能力為客戶提供更專業、更優質的一體化解決方案。
　　
　　公司恪守"自主自強"和"誠信合作"的宗旨，堅持以市場為導向，憑藉其擁有的完全自主知識產權的核心技術、強大的研發與制造能力、先進的管理理念、熱忱周到的全方位服務網絡，為廣大客戶提供國際一流的產品與服務。
　　
　　上海鮑麥克斯電子科技有限公司作為中國縫制機械協會電子電控專業委員會的主任委員，視推動行業的自動化進程為己任，將多領域的現代化先進技術進行集成化設計，應用于服裝生產設備的自動化控制系統，推出多款“漢迪”系列產品，獲得了業界的廣泛支持和好評，正努力成為國際縫紉機械控制設備最專業的制造商和最好的產品供應商。
鮑麥克斯的企業文化
* 客戶之上    我們的成功基于客戶的成功，提供高科技的產品和全
                       方位的服務，讓客戶真正享受高科技所帶來的實惠
　　　　　　　　　　　　
* 品質第一    我們通過嚴格的品質管控流程，提供給客戶最優質的
　　　　　　　產品
   
* 一人為本    公司努力營造良好的工作和文化氛圍，實施科學嚴謹
　　　　　　　的管理流程，吸引最優秀的人才，為員工提供充分發
　　　　　　　揮潛力的平臺，員工與公司共同成長，公司與員工分
　　　　　　　享成功
* 技術創新    公司充分利用其先進世界領先的核心技術體系，不斷
　　　　　　　進行技術創新和產品換代，以在競爭激烈的全球市場
　　　　　　　立于不敗之地
產品介紹：
　　鮑麥克斯公司依托自己雄厚的技術實力已經推出數款“漢迪”系列產品，每款產品都具備相當強的適配能力，能滿足不同客戶的需求。
系統型號定義說明：
　　　　　　PMX
　
　
　
　
　
　
　
　
　
產品列表：
產品型號
描述
PMX AH40
適配各款全自動高速平縫機
PMX AH30－55
適配各款單剪線、兩自動平縫機
PMX AH50－55
適配各款全自動高速平縫機
PMX AH50D
適配各款單剪線高速平縫機
PMX AH70－65
適配重機系列厚料全自動縫紉機
PMX AT70－65
適配兄弟系列雙針自動剪線平縫機
PMX AS50－55
適配各款全自動繃縫機
PMX AHD50
適配各款全自動直驅平縫機
PMX ASD50
適配各款全自動直驅繃縫機
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第二章、伺服器的使用
第一節、 功能的介紹及使用：
　　漢迪控制系統與縫紉機配套可實現四項自動化功能，剪線控制功能、撥線控制功能、倒縫控制功能、抬壓腳控制功能，這些功能可以很大程度上提高工廠的生產效率。
　　漢迪控制系統共有三種基本縫紉模式：自由縫模式、連續回縫模式和定長縫模式，定長縫模式中又分一段和多段縫。在這三種基本模式中，腳踏板向前踏控制系統的啟動、運行加速和停止，中間停車均處于HMI可設定針位（上針位或下針位），向后踏控制系統進行抬壓腳和剪線（撥線）動作，剪線撥線之后系統均處于上停針位置。系統依靠信號反饋和先進的位置控制可以做到精準的停車位置。踏板傳感器發出停車命令，系統在1圈內完成上或下停針，上停針?2度，下停針?3度。
一、 基本功能：
    如圖所示，在選擇相應功能后都會在液晶屏中有顯示。
1、順縫：系統能夠帶動縫紉機推動布料正走縫紉，線跡均勻一致；
2、倒縫：系統在運行過程中，能夠依據倒縫按鈕的輸入給定信號，發出倒縫電磁鐵驅動信號，帶動縫紉機的錯齒倒走，從而推動布料倒走縫紉。
3、前固縫：系統要能帶動縫紉機在開始縫紉工作時，能夠執行開始的加固縫紉過程，有前單固縫前雙固縫和前四固縫三種選擇，加固針數要能夠設置。
4、后固縫：系統能夠帶動縫紉機在完成縫紉工作時，能夠執行最后的加固縫過程，有后單固縫后雙固縫和后四固縫兩種選擇，加固縫紉針數能夠設置。
5、除了縫紉模式外，其他縫紉模式的設置都要有前后固縫的選擇。
6、停針位的選擇，根據不同的需要，在縫紉中剪線前，針桿所需的停留位置都不一樣，因此，可以用操作面板來實現這一控制。用來更改顯示屏幕上的和。前者為上停針位，后者為下停針位。
7、補針：可通過“倒縫/補針”按鈕補針也可以通過參數切換利用HMI停針位按鈕來實現。自動縫補針不計入總針數，且自動縫一段結束后只能補一針或連續補針。
8、軟啟動：如果利用系統的HMI設置了軟啟動功能，則系統每次在做新的縫紉動作時首先以軟啟動速度（慢速）啟動，并以該速度帶動縫紉機縫紉設定的軟啟動針數，隨后按模式縫紉，然后后固縫，剪線，撥線，抬壓腳（注：有前固縫動作時，軟啟動不起作用）。
9、具備自動剪線、撥線、抬壓腳功能。
10、倒縫電磁鐵要有保護時間控制，參數可設。
11、抬壓腳電磁鐵要有保護時間控制，參數可設。
12、自動尋找上針位，參數可設定或取消。
二、輔助功能：
   1、簡易縫紉功能。設計原則是如停針傳感器已損壞，建議用戶使用該功能。
   2、自動測試電機初始角。
   3、按鈕補針功能，倒縫按鈕端子輸入到DSP口進行檢測，運行中合上起倒縫作用，停車時可起補針作用，補針速度一般為200～300spm；另外也可通過HMI上的“針位”鍵進行補針。
   4、踏板檢測功能，腳踏板位置傳感器通過霍爾元器件感應出四個位置信息：P0，P1, P2, PB1, PB2。P0(無作用力時的自動返回位置)，P1—啟動位置，P1~P2從低速到高速縫紉速度控制，PB1—抬壓腳位置，PB2—剪線（撥線）位置。當腳踏板向前從P0踩踏到P1位置時，腳踏板位置傳感器輸出至CBU（控制單元）的DIN3、DIN4信號由00變為01，此時系統進入啟動狀態，以啟動速度運行，隨后電機的轉速與踏板的深度信號成線性關系，可通過百分比來調節。
   5、觸發選擇：如果在特定模式下，需要只踩一下腳踏板而后機器能夠自動完成當段縫紉任務的話，只需通過操作面板上的按鈕來選擇。當屏幕上出現符號此時控制器為觸發模式。
   6、自動測試，在選擇自動測試模式后，先按下鍵不放，然后按下鍵，啟動自動測試，再次使用此組合鍵停止自動測試。使用其它縫紉模式鍵切換到其它縫紉模式退出自動測試模式。具體操作和調節參見控制器的使用說明書或用戶手冊。
第二節、監測模式：
　　在操作面板上按住P鍵的同時按下剪刀鍵，即可進入伺服器的監測模式。
    此時屏幕上會顯示出  “SP1——XXXX”。
    此時可用對應數字下面的+鍵和—鍵修改檢測的參數。
    此模式下可以檢測到五個系統參數：
SP1——母線電壓：（重要）
其值為系統檢測到的電網峰值電壓，此觀測值為直流電壓值，乘以0.7則為交流電壓值。
SP2——電機電流：
電機工作時的電流，此參數與電機的轉速以及電網電壓有關。
SP3——電機轉速：
電機工作時的轉速，單位為“轉每分鐘”。
SP4——電機初始角度：
所有電機在進行工作時，都是通過DSP芯片計算控制以及給予反饋，所有這些都需要一個初始值，即電機的初始角度。在使用過一段時間后，電機的初始角度可能會有些許機械走位，如果過大，可能會導致出力不夠等一些現象。
SP5——軟件版本號：
可以由此獲得伺服器程序的版本號。
第三節、技術員模式：
   在操作面板上按住鍵的同時按下P和抬壓腳鍵，即可進入伺服器的技術員模式。此時屏幕會出現“Psd——0000”的字樣，其意思是輸入密碼，這個是時候的默認密碼為“0000”，再次按下P鍵，此時屏幕會出現“P01——XXXX”的字樣。這表示已進入技術員模式，可以修改其中參數值。注：如果未能顯示“P01——XXXX”的字樣，說明進入技術員模式不成功，可將密碼改為“1028”重試。
在技術員模式下，總共有21個參數可以進行設定：
P-01  起縫速度：
電機啟動時第一針的轉速。
P-02  自由縫最高速
電機工作時所能達到的最高轉速。
P-03  踏板靈敏度：
此值越高達到最高速，腳踏板所需踩下的角度就越小，即越靈敏。但在靈敏度很高的時候對電機轉速的控制能力下降，反之亦然。因此，可以根據不同需要調整其值。[注意：此值設置過小，可能會導致達不到最高速]
P-04  定長縫最高速：
P-05  前固縫最高速：
P-06  后固縫最高速：
P-07  連續回縫最高速：
P-08  手動倒縫最高速：
P-09  補針速度：
P-04到P-09的參數都是在特定模式下工作時，電機所能達到的最高速，其中一些的速度為固定的，不會因為腳踏伴踩下的角度改變而改變。
P-10  剪線速度：
電機在剪線過程中的轉速。
P-11  軟啟動選擇：
在一些特殊情況下，如果起縫時由于速度過快而造成一些問題時候，可以將軟啟動功能打開。將此參數值設為“0001”即可打開。
P-12  軟啟動針數：
在P-11為“0001”時，即軟啟動功能開啟時，此參數作為設定機器軟啟動針數用。
P-13  軟啟動速度：
在軟啟動開啟狀況下，在設定好的軟啟動針數的頭幾針里，電機運行的速度。
軟啟動的定義：
正常啟動時，電機的第一圈以起縫速度啟動，第二圈（針）開始迅速提升到最高轉速。當軟啟動開啟時，電機會以軟啟動速度走完軟啟動針數，而后再迅速向最高速提速。
舉例說明：
當軟啟動開啟時，此時在顯示屏幕的右上角會出現將軟啟動針數設為“0003”，將軟啟動速度設為“0600”，起縫速度為“0200”
此時電機的運行過程為：
              轉速
第一圈        200
第二圈        600
第三圈        600
第四圈        600
第五圈        
P-14  前固縫電磁鐵開通提前時間
P-15  前固縫電磁鐵關閉提前時間
P-16  后固縫電磁鐵開通提前時間
P-17  后固縫電磁鐵關閉提前時間
P-18  連續回縫電磁鐵開通提前時間
P-19  連續回縫電磁鐵關閉提前時間
以上參數均為調整縫紉機在固縫時針跡用。
因為倒縫電磁鐵從吸到合，從松到開需要一個短暫的時間，這就需要伺服器提前讓電磁鐵做動作，來補償這個短暫的時間量。
P-20  調速步幅：
在顯示屏幕的右邊上下排列著鍵和鍵，此兩鍵用于操作工在最高速限定的范圍內調整轉速用，按一下調整一次，調整的幅度就由這個參數進行設定。如此參數為100。最高限速為3500，這個時候操作工想以3400轉的速度進行工作，只需按兩次。不需要進入技術員修改模式。
P-21 恢復出廠參數：
當參數被修改亂后，可以使用此參數一次性全面恢復原始數據。恢復所用的數據由具體情況而定。
第四節、系統員模式：
　　在操作面板上按住鍵的同時按下P和右上角O型鍵鍵，即可進入系統員模式。此時屏幕會出現“Psd——0000”的字樣，其操作方式和技術員模式相同，只是修改的參數不一樣。
P-31  剪線角度1：
P-32  剪線角度2：
P-33  剪線角度3：
這三個參數與剪線凸輪位置有密切關系。
其工作原理為：
如圖：
剪線過程中，手輪將完成一圈的轉動，我們將上停針位置到剪線電磁鐵吸合的位置中間所走的角度定義為剪先角度1；以此類推，磁鐵吸合位置到磁鐵加力位置的角度為剪先角度2；磁鐵吸合位置到磁鐵松開位置所走的角度稱之為剪線角度3。

P-34~P-43
這些參數為電機和磁鐵工作參數，如未發生情況不必修改。
P-44  上電找上停針位選擇：
當此參數值為“0001”時，機器在開機的時候能自動找上停針位。
當此參數值為“0000”時，機器在開機的時候不能自動找上停針位。
P-45  補針方式選擇：
縫紉中如果遇上需要一針一針的縫的情況，我們機器提供了這種稱之為補針的功能。
機器提供了兩種按鈕方式：
當此參數設置為“0001”時，補針按鈕為
當此參數設置為“0000”時，補針按鈕為縫紉機上的倒縫開關按鈕。
在補針過程中，機器設定了一個時間量，如果按住超過這個時間，機器將補一針，如果不到這個時間，機器將補半針。（此時間的設定在P42）
P-46  工作模式選擇：
伺服器總共有三種模式工作，
當此參數設置為“0000”時，為正常模式。
當此參數設置為“0001”時，為簡易縫模式，這種模式用語應急。在此模式下，電機除了能夠帶動縫紉機轉動與停止，其他功能全部失效。
當此參數設置為“0002”時，為電機初始角度檢測模式，用語重新檢驗初始角度。
初始角度的檢測辦法：
1． 將P46參數設置為“0002”。
2． 關機，將皮帶松開。
3． 開機，踩一踩腳踏板，觀察電機的皮帶輪是否有左右晃動，左右晃動代表其正在檢測電機角度。
4． 將P46參數改回“0000”。
檢測結束
P-47  電機皮帶輪/縫紉機手輪傳動比
其值應為其定義值。如在拉緊皮帶的情況下，皮帶在電機皮帶輪處的半徑與在手輪處的半徑比值為1：1，那么此參數為1000，如果為1.2:1，那么此參數應該為1200。
P-48  密碼設定
此參數用于設定進入技術員模式以及系統員模式的密碼。
第五節、產品的維護及注意事項
產品使用的日常維護及需要注意的相關事項：
1、 請在正常電壓范圍內使用漢迪系列控制器，并按相關規定安裝地線。
2、 停止使用控制器時，請關閉電源。
第三章、產品故障現場處理
第一節、 系統原理介紹
　　本系統用于工業縫紉機的伺服控制驅動，主要以工業平縫機的控制驅動為主，通過踏板給定信號，按照HMI編程設置的縫紉模式，控制縫紉機完成各種自動高速的縫制任務，如自動倒順縫，自動剪線撥線，自動停針，自動抬壓腳等功能。
第二節、 有故障代碼的產品處理
      “漢迪”系列產品具有故障自動報警功能，出現故障會以錯誤代碼的形式報警，報警時液晶屏會閃爍故障代碼（如下圖例所示），并半有10秒的蜂鳴聲。AH30產品沒有顯示屏會以亮燈的形式顯示故障代碼（詳見說明書）。


   漢迪系列產品共有Er－1～Er－18共18個故障代碼，通過不同故障代碼可以了解機器的故障原因進而采取相應的處理措施。在處理任何故障前請按說明書所提供參數恢復出廠(P21設置為00？？)，請注意本公司產品配不同縫紉機機頭所采用的恢復出廠參數不同。
一、Err-01硬件過流
     故障描述：系統檢測主機電流過大。
     現象分析及處理方案：
     1、在使用過程中偶爾報01故障，多數由外部電壓不符合要求或接線不符合要求造成，用檢測模式或萬用表檢查其相電壓是否滿足要求（正常工作電壓范圍為檢測模式下從SP1數據范圍應為:AH40型270~350；AH50、AH30、AHD50、AH70系列250～380；從萬用表讀出的數值應為175~265V），檢查控制器是否接地可靠，控制器電源接入電網時是否虛接。如果電網達不到要求，改善電網條件。（小竅門：建議可以考慮與其他工位機器互換試用是否故障消除。）電壓和接線都良好的情況下可能是電源板問題，更換電源板即可。
　　2、如果一開機就報故障或開機一使用就報故障，很有可能是電源板上的IGBT已經損壞，進行電源板的更換即可。
　　3、在以上處理方法都無法奏效的時候，測量是否存在存在相相短路或是對地短路。
　　a、檢測相相短路方法：
　　轉動電機皮帶輪，如果較重，說明有短路。此時可拔掉電機與電路板的連接線，如果仍然過重，說明電機短路，更換電機；如果拔掉連接線后，電機不再過重，則說明電源板上有短路，更換電源板。
　　b、檢測對地短路方法：
   用萬用表的最小歐姆檔測量電機插線與機殼之間電阻，如果阻值很小（只有幾歐姆）說明對地短路，更換電機。
   4、電機初始角不對，導致啟動電流過大，而報01。
   首先檢測初始角（詳細方法見系統員模式下P-46設置方法），然后開機看是否還報故障，如果還報01則更換電源板。
二、Err-02軟件過流
　　此故障一般極少，HD2可能會由于是老的硬件，在靜電的情況下導致其誤報。
三、Err-03系統欠壓
　　故障描述：系統檢測輸入電壓低于正常工作電壓（AH40系列198V左右,其他型號175V左右），系統自動保護停止使用。
　　現象分析和處理方案
　　一般是在開機時或控制器停止狀態時報03，用檢測模式及萬用表檢查電網狀況，如果電壓過低，建議改善電網情況。  如果不是電壓問題，則應該是電源板電容或是其他元器件損壞，更換電源板進行維修。
　　　
四、Err-04停車時過壓
     故障描述：系統檢測輸入電壓高于正常工作電壓（AH40系列為242V，其他型號為265V），系統自動保護停止使用。
     現象分析和處理方案
     一般是在開機時或控制器停止狀態時報04，用檢測模式及萬用表檢查電網狀況，如果電壓過高，建議改善電網情況。  如果不是電壓問題，則應該是電路板電壓反饋回路出現問題，現場更換電源板進行維修。
五、Err-05運行時過壓
　　故障描述：電機在運轉過程中系統檢測到內部電壓過高。
　　現象分析和處理方案：
　　1、在電機運轉過程中報05，一般用檢測模式及萬用表檢查電壓是否偏高且不穩定（AH40型為242V，其他型號為265V），建議改善電網情況。
　　2、在停車或剪線時報05，一般檢測水泥電阻（控制箱里面白色長方形塊）是否連接良好，用萬用表檢測水泥電阻阻值是否超出正常范圍（AH30、AH40系列為100Ω±5％；其他系列為110Ω±5％），超出正常值更換水泥電阻即可。
　　以上兩種方法不能解決，則可能時電路板放電回路或電壓反饋回路故障，現場更換電源板維修。
六、Err-06電磁鐵回路故障
　　故障描述：系統檢測到控制器各電磁鐵回路電流超過正常范圍，而自動保護停止使用。
　　現象分析和處理方案：
　　首先斷開各電磁鐵與控制箱的連接，重新開機觀察是否依然報06。
　　1、如果不繼續報故障，則基本可以判斷是電磁鐵故障，用萬用表檢測各電磁鐵阻值是否正常，更換已損壞電磁鐵即可。
　　2、繼續報06，則可能是電路板元器件損壞，更換電路板即可。注，更換電路板后請首先檢測各電磁鐵是否正常（用萬用表的歐姆檔測量機頭電磁鐵阻值，由于各個機頭廠電磁鐵的不同，最好采用與同型號好機頭對比測量的方法確定電磁鐵是否正常），確定無問題后再開機使用，否則有可能由于電磁鐵短路再次導致電路板損壞。
七、Err-07電流檢測回路故障（電流傳感器故障）
　　故障描述：系統檢測電路板電流傳感器已損壞。
　　故障分析和解決方案：開機或運行時報07都是電流傳感器故障，更換電源板即可。
八、Err-08電機堵轉
　　故障描述：在電機給電驅動轉動的情況下，系統未檢測到電機轉動。
　　故障分析和解決方案：
　　1、在首先要排除是由縫紉機卡死或其他機械因素造成，排除機械故障。
　　2、在縫紉過程中報08，主要看布料是否超出所選機型可承受范圍或者縫紉機旋梭間隙太小容易卡線造成，排除以上原因后，可以重新檢測初始角度（P46參數，具體見說明書）。
　　3、在縫紉剪線時報08則檢查縫紉機剪線凸輪及整套機構的安裝位置是否正確，調整到標準位置即可，或者是因為剪線角度設置與實際值偏差過大的話，可能會造成出力時間不對而堵轉，調整上停針位置和剪線角度（P31、32、33）。
　　4、查看電機電源線的插針及電路板上的插座是否能良好連接，在排除此故障后重新開機運行。
　　5、以上原因都排除后，可能是電路板的損壞及電機的缺相等原因造成此故障，逐個更換后查看是否能排除故障。
九、Err-09放電回路故障
　　故障描述：系統檢測內部放電回路故障。
　　現象分析和處理方案：
　　1、一般是在開機或停止時報此故障，首先檢測水泥電阻是否連接良好，用萬用表檢測水泥電阻阻值是否超出正常范圍（AH30、AH40系列為100Ω±5％；其他系列為110Ω±5％），超出正常值更換水泥電阻即可。
　　2、如果更換水泥電阻后仍報故障，甚至重新燒毀電阻，問題應該出在放電用的IGBT或其他元器件上，現場采取更換電路板的方式解決問題。
十、Err-10通訊故障
　　故障描述：系統檢測操作面板的與控制板DSP之間的通訊不正常。
　　現象分析和處理方案：
　　斷開操作面板的連接，測試機器是否可以正常工作，
　　1、可以正常工作：
       a、可能是操作面板與控制箱的接插件連接是否有虛接的情況；
       b、可能是控制器的DSP版本與操作面板軟件版本沖突，或者是操作面板芯片損壞造成，更換操作面板。
       查看版本是否對應方法：打開操作面板后蓋查看黑色小方塊上所貼標簽的版本號是否與控制板上所貼標簽的版本號是否相同，不同則更換為相同版本即可。【注：】AH40系列中108～1092版本的芯片可以互用，1110～1127版本的芯片可以互用；1110～1127版本的芯片也可用于AH50型。
       2、斷開后依然無法正常工作，
       a、將HMI回路中的兩根穩壓管出現故障，更換控制板即可。（此故障一般在AH40系列中出現）
       b、可能是控制板DSP連接操作面板回路故障，或者是電源板給控制板供電回路故障。分別更換電源板和控制板即可。
十一、Err-11同步故障
　　故障描述：系統數次沒有接收到停針傳感器傳來的信號。
　　現象分析和處理方案：
　　1、報故障后旋轉手輪，看是否紅綠兩燈都能亮，如果一種不亮或者兩種都不亮。這種情況有兩種可能，
　　a、可能是磁鋼位置太遠，超出感應距離，將手輪再靠近安裝即可，只要手輪及磁鋼不碰到同步傳感器即可。
　　b、磁鋼脫落或退磁，更換即可。
　　2、無論怎么調整磁鋼兩種燈都不亮，則可能同步器出現故障。
　　處理辦法：檢查從同步傳感器到控制箱插頭以及從插頭到控制板上面的連接是否良好。連接都良好，則為同步器故障，更換及可。
　　3、也許兩種燈都會亮而還報故障，這是由于5V電已經供進同步傳感器但是另外兩條從同步器送到控制箱的信號不正常，查看接觸是否良好。連接都良好磁鋼沒問題依然報故障則更換傳感器。
　　4、當上述方法不奏效時可以采用更換控制板的方法解決。
十二、Err-12電機初始角度檢測故障
　　故障描述：電機在檢測電機角度時系統檢測電機負載超過正常范圍。
　　現象分析和解決方案：此故障只有在檢測電機角度的狀態下才會出現，即P46值為2時，檢查是否將機頭翻起時皮帶仍然和電機的皮帶輪之間有摩擦，建議將皮帶卸下重新測試電機角度，如果故障依舊則為電機故障，更換即可。
十三、Err-13電機HALL故障
　　故障描述：系統檢測電機編碼器的信號與傳感器的信號不同步。
　　現象分析和解決方案：
　　1、此故障首先要安Err－11故障的處理方法檢測同步器的狀態是否良好。
　　2、機器開機即報13，轉動手輪一個角度重新開機，一般就不再報故障，說明編碼器存在不穩定狀態，可調整上停針位暫時解決，建議更換編碼器。
　　3、運行中報13，說明電機編碼器損壞，或者光珊片安裝位置不當，如有電機在身上，直接替換電機；如沒有電機調整光珊片位置或是更換編碼器板。
4、更換電機后問題依舊，則為控制板故障請更換控制板。
十四、Err-14DSP EEPROM讀寫故障，
　　基本無出現，如果出現直接更換控制板
十五、Err-15超速故障
　　故障描述：
　　現象分析和解決方案：
　　1、首先重新檢測初始角度即可（P46設為2，詳見說明書）
　　2、問題依舊，請依次更換編碼器、電機、控制板，直到故障排除。
十六、Err-16電機反轉故障
　　故障描述：
　　現象分析和解決方案：
　　1、首先重新檢測初始角度即可（P46設為2，詳見說明書）
　　2、問題依舊，請依次更換編碼器、電機、控制板，直到故障排除。
十七、Err-17 讀寫EEPROM故障
　　故障描述：由于靜電導致系統工作不正常。
　　現象分析和解決方案：
　　1、檢測電網環境，是否接地正常。
　　2、AH30、AH40系列產品基本沒有該故障，AH50系列產品少量版本遇到該故障請依次更換控制板、電源板。
十八、Err-18電機過載
　　故障描述：系統檢測電機負載過大而保護停止工作。
　　現象分析和解決方案：
　　1、查看其報故障時所縫制的布料是否過厚，如過厚，則可能電機功率不夠，更換為薄料。
　　2、重新檢測初始角度，如故障依舊，請依次更換電機編碼器、電機、控制板。
第三節、無故障代碼故障處理
有些時候與到一些機械或者是外部配合的問題是系統無法報出
一、縫紉機轉動類：
A、 踩下腳踏板而電機無任何反應
原因：a、踏板的軸松動（將踏板軸調整到正確位置后將螺絲鎖緊）。b、踏板與電路板的接觸不良（檢查連接，改善連接）。c、踏板傳感器損壞（更換腳踏板）。
B、 腳踏板達不到最高速
原因：a、踏板向下的行程不夠達到最高速（①看踏板靈敏度是否設置太低，使踏板行程不夠到達最高速②將踏板軸調整到正常位置后鎖緊螺絲）b、最高速設定過低（將最高速設定的參數調高）c、踏板連桿過長（將踏板連桿縮短）。d、踏板傳感器損壞（更換腳踏板模塊）。e、電機初始角度走位（重新檢測電機初始角）。f、電機編碼器損害（更換電機編碼器板）。g、電機傳動比設置有問題（重新調整傳動比，在有自動檢測功能（將P47設為800自動檢測輪帶比）的程序下可以先檢測再設定）。
C、 電機轉動的時候有異響
原因：a、電機編碼器損壞（更換電機編碼器）。b、皮帶過松（重新調整皮帶松緊度）。c、機器安裝的問題(檢查皮帶是否和其他物體有碰撞等情況)。
D、 松開腳踏板時，電機無法停下
原因：a、腳踏板無法復位（調整腳踏板位置）。b、電機傳動比偏差過大（重新調整傳動比，在有自動檢測功能的程序下可以先檢測再設定）。
E、 踩下腳踏板后，電機啟動的時間有明顯延遲
原因：a、腳踏板的初始位置不好（將腳踏板調整到適當位置）。b、P40參數在沒有抬壓腳電磁鐵的情況下仍然具有較大的值（將P40參數設置為0）。
二、顯示屏類：
A、 顯示屏無顯示：
原因：a、顯示屏損壞（更換顯示屏）。b、控制板損壞（更換控制板）。
B、 顯示屏黑屏
原因：a、顯示屏損壞（更換顯示屏）。b、控制板的5V輸出存在問題（更換控制板或電源板，具體看情況） 。
C、 顯示屏按鍵無反應
原因：a、顯示屏損壞（更換顯示屏）。b、薄膜按鍵損壞（更換薄膜按鍵）。c、薄膜按鍵顯示屏基板接觸不良（擦除薄膜按鍵與HMI電路板間的連接排線）。
三、自動工作動作類：
A. 剪線不工作（電磁鐵動作）：
原因：a、剪線角度與凸輪位置的配合不正確，需要重新調整凸輪位置或者剪線角度。（根據實際情況作出調整，再沒有特殊情況的前提下，盡可能的以改變凸輪機械位置來配合我們標準的出廠參數作為主要解決方案，如有特殊情況，可考慮調整剪線參數），b、輪帶比設置不正確或皮帶松緊度不好（重新調整皮帶松緊度）。
B. 剪線不工作（電磁鐵不動作）：
原因：a、在功能設定中將剪線功能去除（將剪線功能增加進縫紉模式中）。b、剪線電磁鐵與控制器輸出不暢通（排除由于連接問題導致的剪線電磁鐵回路無輸出）。c、腳踏板向上的行程不夠，達不到剪線位置（重新調整腳踏板位置，將想剪線方向運動的行程調整大，并將固定螺絲旋緊）。
C. 剪線切線線頭太短，甚至在下一次起縫時會從針孔脫出：
原因：a、剪線凸輪位置走位（按照標準位置調整凸輪）。b、剪線角度3太小導致切線時間過早（將P33參數設置大一些）。c、輪帶比設置不正確或皮帶松緊度不好（重新設定輪帶比，并將皮帶調整到合適的松緊度。d、上針位位置調整不好，導致起縫時挑線桿還需要向上運動一個比較長的行程，此時針桿向下運動，遂將線頭從針孔中抽出（將上針位調整到標準的上針位位置）。
D. 剪線后停針有不連貫現象：
原因：a、剪線角度設置與剪線凸輪位置配合不好（將凸輪調整到標準位置后再配合我們的標準剪線參數）。b、皮帶輪帶比設置不對或皮帶松緊度不好（重新調整皮帶松緊度）。
E. 剪線后停針抖動
原因：輪帶比設置不正確或皮帶松緊度不好（重新調整皮帶松緊度并檢查輪帶比是否匹配）。
F. 停車后，剪線前多走一針
原因：a、下停針位置過后（將下針位位置提前）。b、輪帶比設置不正確或皮帶松緊度不好（重新檢測并設定輪帶比，并將皮帶調整到合適的松緊度）。
G. 手動倒縫不工作：
原因：a、機械問題導致倒縫電磁鐵無法工作（檢查倒縫扳手是否能順利扳下，如不能告訴機修工需要修理機械部件）。b、倒縫開關損壞，無法給控制箱信號（檢查倒縫開關是否良好，可以用短路的方法測試倒縫開關信號是否能輸入到控制箱內部）。
c、倒縫電磁鐵斷路（用萬用表檢測倒縫電磁鐵是否為開路，如斷開，告訴相關人員進行更換）。d、倒縫電磁鐵輸出不暢（用萬用表測量倒縫電磁鐵的輸出是否存在，如不存在檢查內部接插件或更換控制板）。
H：自動倒縫不工作：
原因：a、倒縫電磁鐵損壞（如果檢查出倒縫電磁鐵為斷路，建議相關人員更換倒縫電磁鐵）。b、倒縫電磁鐵輸出不暢（檢查倒縫電磁鐵的輸出信號是否存在，如不存在更換控制板）。c、如果只是后固縫無法完成，并且剪線也無法完成，問題可能出在踏板傳感器無法給出剪線信號（將腳踏板位置重新調整到能夠輸出剪線信號）d、程序出錯（恢復出廠參數，或是重新燒寫程序）。
I：倒縫電磁鐵一直保持輸出：
原因：a、控制板損壞。（更換控制板）b、倒縫開關損壞處于短路狀態（觀察吸合時間是否正好為參數中所設定的倒縫保護時間，如是，建議相關人員更換或維修倒縫開關）。
J：固縫的針跡始終無法調整好：
原因：機械原因導致倒、順縫時針距不同（用手動倒縫扳手進行測試，觀察在順縫和倒縫的過程中，是否針距相同，如不相同，建議相關人員調整縫紉機）。
K：掃線勾會打針尖
原因：上針位調整有誤，停針位置過低（將上針位重新調整）
L：掃線勾掃不到線
原因：掃線電磁鐵開通時間過短（將P34參數的值調整大一些）
M：倒縫電磁鐵一吸合就松開
原因：a、倒縫電磁鐵保護時間設置過短（將P39參數的值設定到適當的值）。b、新的軟件燒入了老的硬件中（觀察控制板的版本號，及軟件的版本號，判斷不能匹配后，燒寫能夠匹配的軟件）。
總結：在一些不報故障的處理中，應當先檢查參數設置是否正確，可以使用出廠參數的恢復進行判斷。另外可以將各種配件進行調換來判斷故障處于哪一部件中。

sunjinbiao001

好資料，，

zou

好！！！謝謝分享

lingaozhong

謝謝分享，學習了

非凡天下

感謝分享！~

daijun377329

感謝分享

rongli

感謝分享

cse55

感謝分享                                            

shu

好資料，感謝分享

lingling0101

好東西，感謝分享感謝有你