步進控制系統(tǒng)升級成伺服控制系統(tǒng)有哪些區(qū)別

JUKL3200

兩種電機的特點是這樣的:       伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，在低速時不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠 。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合 。                   步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步矩角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。步進電機一般不具有過載能力 ,在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,由兩種電機的特點可以總結(jié)出: 伺服電機，步進電機 控制器的技術(shù)難度高 ，低 控制器成本    高 低 噪聲    低        較高 電機成本    高        中 發(fā)展趨勢    →         ↓ 電機壽命    高        低    輸出轉(zhuǎn)矩    高        低 停車準確度    高        低 能耗    低        高 適用機型    高檔        低檔 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)度    高        低       由此可見,應用伺服控制起碼在刺繡機的領(lǐng)域是個大趨勢,伺服控制的各方面優(yōu)于步進控制,隨著國內(nèi)伺服研發(fā)生產(chǎn)大踏步的進步,以前進口伺服獨領(lǐng)風騷的時代漸漸走遠了,生產(chǎn)廠家也已經(jīng)能夠接受了,但盡管這樣在實際刺繡機應用控制中進口通用伺服系統(tǒng)依然表現(xiàn)出機電不相匹配,以致不能達到完美刺繡的現(xiàn)象.基于此,現(xiàn)我公司經(jīng)過長達2年時間的努力,開發(fā)出了具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的大豪品牌的伺服控制系統(tǒng),經(jīng)長時間不間斷老化測試及用戶的長期使用證明,該系統(tǒng)性能非常穩(wěn)定,故障率低,完全能夠滿足刺繡機領(lǐng)域全方位應用.       改系統(tǒng)在機械升級方面簡單,價格基本等同于大豪步進控制價格并大大低于進口伺服價格,刺繡表現(xiàn)的完美程度甚至優(yōu)于進口伺服,該控制系統(tǒng)不用像進口伺服那樣繁瑣的調(diào)節(jié)參數(shù)即可使用。

驗布機

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選用時區(qū)分好真正細分技術(shù)，和國內(nèi)平滑偽細分是王道。

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梁啟紅

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