最近工業(yè)機(jī)器人行業(yè)新聞比較多，新產(chǎn)品也推出了特別多，今天繼續(xù)盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域出現(xiàn)的這些新進(jìn)展、新技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用落地案例，供各位讀者參考。

1.匯川技術(shù)首次進(jìn)入中大負(fù)載六關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域

R60/R80是匯川技術(shù)首次進(jìn)入中大負(fù)載六關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品。匯川技術(shù)全新發(fā)布的IR-R60/IR-R80六關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大負(fù)載60kg-80kg，為鋰電、硅晶、汽車裝配、半導(dǎo)體等行業(yè)提供更高效、更安全的物料搬運(yùn)、切割打磨等服務(wù)。結(jié)構(gòu)緊湊、柔性安裝，配合匯川全新離線仿真軟件InoRobotsim可實現(xiàn)更優(yōu)化的工作單元布局，更便捷的程序調(diào)試，助力用戶擴(kuò)大產(chǎn)能、實現(xiàn)高效率生產(chǎn)。

R60/R80通過輕量化設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)和拓?fù)鋬?yōu)化仿真，打造輕量、高剛性的機(jī)械臂。基于匯川最新開發(fā)的動力學(xué)軌跡補(bǔ)償功能軟件，大大提升了機(jī)器人軌跡的柔順性，實現(xiàn)了用戶最優(yōu)軌跡的自動規(guī)劃，并基于軌跡優(yōu)化的自學(xué)習(xí)振動抑制功能，最大程度降低末端抖動。

2.阿童木機(jī)器人預(yù)發(fā)布高速SCARA

即將于今年7月發(fā)布的阿童木機(jī)器人高速SCARA，從“研發(fā)”之初，便預(yù)設(shè)了對鋰電行業(yè)格外的“親切”感。其最高節(jié)拍可達(dá)240PPM（0.25S），重復(fù)定位精度至±0.02mm，最高IP65防護(hù)，使用壽命長，維護(hù)需求少，運(yùn)行穩(wěn)定更可靠，可高效滿足鋰電特殊工藝生產(chǎn)。

3.川崎發(fā)布大型通用機(jī)器人

為持續(xù)滿足市場需求，川崎在原有BX系列高通用性基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完成了全面升級，BXP系列大型通用機(jī)器人重磅上線。

與已有BX200L與新機(jī)型BXP210L對比為例：
新機(jī)型BXP210L在負(fù)載增加10kg的同時，維持了長臂展與精密性。本體重量減少20kg，進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)身輕量化、緊湊化，使機(jī)器人更易于導(dǎo)入已有工廠。速度節(jié)拍上實現(xiàn)了全面提升，JT1-JT6軸實現(xiàn)了最大40°/s秒的升級。

轉(zhuǎn)化到實際應(yīng)用上可以進(jìn)一步縮短作業(yè)節(jié)拍，提升作業(yè)效率。
相較于BX200L，搬運(yùn)動作提速約6.3%，點(diǎn)焊速度提速約3.0%，作業(yè)效率進(jìn)一步提升。保持高水準(zhǔn)手腕性能的同時，提升了動作速度與容許慣性力矩。機(jī)身精煉緊湊設(shè)計，通過將附帶部分內(nèi)置，進(jìn)一步減小了安裝面積，可進(jìn)行高密度安裝。通過中空構(gòu)造，可內(nèi)置線纜，從而減少了線纜造成的動作干涉。通過減少機(jī)器人本體線纜數(shù)，IP板卡通信化及減速器潤滑油排出口尺寸，進(jìn)一步簡化后期保養(yǎng)內(nèi)容。

4.安川（常州）機(jī)電一體化系統(tǒng)有限公司新工廠順利竣工

株式會社安川電機(jī)（總部：福岡縣北九州市，代表取締役會長兼社長：小笠原浩）下屬安川（常州）機(jī)電一體化系統(tǒng)有限公司（中華人民共和國江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)）新工廠已順利竣工。工廠主要是針對伺服驅(qū)動、變頻器用實裝基板以及機(jī)器人控制柜內(nèi)電子元件等產(chǎn)品進(jìn)行量產(chǎn)。


5.艾利特展示工業(yè)機(jī)械臂+協(xié)作機(jī)器人的組合方式

協(xié)作機(jī)器人在存量市場上開始更廣地滲透到工業(yè)機(jī)器人中，不僅僅體現(xiàn)在品類的替代性，而是進(jìn)一步發(fā)揮了協(xié)同互補(bǔ)的作用。在最近一家客車廠的項目中，EC612協(xié)作機(jī)械臂被出其不意地安裝在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂上。
這套設(shè)備用于大型客車的內(nèi)部噴涂，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“托舉”ELITE ROBOTS的12KG負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，能夠覆蓋巨大的車廂內(nèi)部作業(yè)空間。協(xié)作機(jī)器人易于編程，對于已經(jīng)完成了電泳和防銹工藝的乘用車白車身而言，不像私家車內(nèi)飾那么豪華，因此車的門框和A柱都需要額外噴涂與車體同色的油漆，保持美觀。協(xié)作機(jī)器人通過相對簡便的軌跡規(guī)劃，出色地執(zhí)行了這項任務(wù)。輕量化的協(xié)作機(jī)械臂在調(diào)試期間占地小，且安全的特性使得現(xiàn)場操作人員的作業(yè)更加放心、便捷。