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富山平車E402什么故障

,謝謝,腳控插頭沒有插

祭出屠龍刀?

數(shù)字化轉(zhuǎn)型,正在成為最具吸引力的大講堂,所有的企業(yè)家都在爭相恐后登臺發(fā)表自己的戰(zhàn)略。而工業(yè)4.0,這一五六年前紅遍天的企業(yè)戰(zhàn)略,則似乎被人拋棄了。


但這種冷落,其實只是一個假象。德國本土的工業(yè)4.0工作組正在低調(diào)而穩(wěn)步的推進地基的建設(shè)。

美國以PLM為基礎(chǔ)的數(shù)字孿生概念,已經(jīng)以各種方式被廣泛演繹,光彩照人的時候,德國則采用穩(wěn)扎穩(wěn)打的方式,從設(shè)備入手,圍繞著機器的互聯(lián)互通而做足功課。但對比其他國家產(chǎn)業(yè)界的調(diào)門,德國工業(yè)4.0工作組則一直像是地下工兵,意欲打通地下隧道的工程奇跡往往無人問津。工業(yè)4.0工作組已經(jīng)推動7年的資產(chǎn)管理殼AAS(Asset Administration Shell)——一種將世界折疊在一個螺殼里的藝術(shù),正在露出健壯的輪廓,就像是雕塑家即將塑形的思考者雕像。管理殼,簡單說就是給一臺機器,或者一只機械手,更小的如一個軸承,建立一個數(shù)字身份證。德國人把這個看成數(shù)字孿生的一種等價物。這意味著,每臺機器都將穿上可通訊的盔甲,就像《博物館奇妙夜》的晚上,所有的物體,全部復(fù)活。管理殼激活了它們,數(shù)字化工業(yè)世界里的沙盤,正在緊鑼密鼓推演之中。

工業(yè)4.0屠龍刀,即將煉成。

機器宇宙的起點

一切要素數(shù)字化。

這就是工業(yè)4.0所要追逐的目標。無論是產(chǎn)品設(shè)計研發(fā),還是工藝,或者生產(chǎn)運行,和智能產(chǎn)品,全部用一套數(shù)據(jù)流,從頭走到尾。這個一開始就令人驚嘆的野心,正在走向可能性。管理殼,就是這個野心的宇宙爆炸起點,從這里看過去,一切宇宙的時間和空間都是從這里膨脹出去的。

資產(chǎn)管理殼AAS可以理解為工業(yè)4.0模型標準體系的總稱,它由若干套子模型標準和一套總體模型規(guī)范形成。這些子模型,就是構(gòu)建數(shù)字模型體系的樹根,而它們也絕非空穴來風(fēng),都是選自各自領(lǐng)域中最具代表性的標準,然后進行適配性改造。

管理殼,正在為每一個部件,建立詳細的畫像;還要配上通訊協(xié)議。實際上,它是正在為未來所有的機器互聯(lián)、互操作做好準備。


但管理殼,遠遠比一個數(shù)字馬甲要復(fù)雜。它并非只是給機器穿上一件數(shù)字外衣。

設(shè)想一下沒有萬維網(wǎng)的時代。圖片、word、表格都已經(jīng)廣泛存在。但它們?nèi)绾喂蚕恚克荒苣銈鹘o我傳給它,非常有限的傳播。

于是網(wǎng)頁出現(xiàn)了,它采用HTML格式,可以將表格、圖片、文本等資源,通過一系列網(wǎng)址(URI)獲取。所有的人,只要打開這個網(wǎng)頁,就可以看到同樣的內(nèi)容——準確無誤地再現(xiàn)。

可以將管理殼理解成一個網(wǎng)址,在這上面,電機、機器人、機床,或者物料,都被網(wǎng)絡(luò)化、資源化了,從而可以在管理殼上,自由瀏覽和下載。

如果說互聯(lián)網(wǎng)是為人們共享網(wǎng)頁而生,那么管理殼就是為機器建立共享主頁而生。有了管理殼,機器之間將可以輕松地完成通訊。

工廠里的《新華字典》

作為出口大國,德國深知與全球貿(mào)易接軌的必要性。因此德國開發(fā)了eCl@ss分類系統(tǒng)。它采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計理念,可以組合出具有唯一性的產(chǎn)品類別、關(guān)鍵字代碼和產(chǎn)品描述。這也是目前唯一通過ISO/IEC標準認證的產(chǎn)品分類格式。

作為供應(yīng)商和客戶之間信息交換的標準,eCl@ss采用了四級目錄結(jié)構(gòu),關(guān)鍵字涉及到12000個術(shù)語。它包含了大約3.8萬種產(chǎn)品分類和1.6萬種產(chǎn)品標簽,基本上囊括了目前所有在使用的產(chǎn)品和服務(wù)。eCl@ss目前逐漸在工業(yè)、商業(yè)、食品和服務(wù)等領(lǐng)域被廣泛使用。尤其是在德系汽車工業(yè)中,大部分零部件產(chǎn)品基本都使用eCl@ss分類系統(tǒng)來進行管理和采購。

eCl@ss簡化了在電子商務(wù)領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)應(yīng)用,使得從供應(yīng)鏈一開始的采購,訂貨到最終結(jié)算的所有流程中均有一致性的產(chǎn)品電子規(guī)范。有著如此龐大的連接能力,這意味物料、機器已經(jīng)建立起天然的聯(lián)系。那么如何讓eCl@ss的顆粒度足夠精細,以至于可以達到相互通訊的地步?

eCl@ss就像是一個工業(yè)詞典,讓資產(chǎn)管理殼AAS找到了產(chǎn)品分類依據(jù)。它應(yīng)用廣泛,為管理殼的各種模型提供了一致性的語義標簽。所有人的用語,都需要到《新華字典》里找出來,于是大家說法一致。凡是《新華字典》里沒有,都是火星語。工廠里不接受火星語。eCl@ss就是工廠里的新華字典。


于是,德國工業(yè)4.0平臺,跟德國電氣協(xié)會ZVEI,以及eCl@ss標準組織通力合作,使eCl@ss用戶可以將其中的要素,快速標準化,形成資產(chǎn)管理外殼身上的一段胎記,或者一塊基因片段。它會自我表達,自己是誰。

eCl@ss作為采購環(huán)節(jié)中最常用的分類,終于可以發(fā)揮更大的作用。eClass就是一個文件,但沒有搜索能力。也沒有上網(wǎng)能力。一個圖片如果不被嵌入到HTML中,那就無法通過3W被查找到。同理,借助AAS的網(wǎng)絡(luò)化能力,第三方用戶或系統(tǒng),就能通過網(wǎng)絡(luò)查找到相應(yīng)的eCl@ss資源供。

同時,隨著工業(yè)4.0計劃的推動下,eCl@ss開始進入到工藝設(shè)計系統(tǒng)(如AutomationML)以及自動化系統(tǒng)中(如OPC UA):在工藝設(shè)計階段,eCl@ss可作為機床加工件/倉儲自動化貨柜的規(guī)格數(shù)據(jù)輸入,而在自動化系統(tǒng)中,eCl@ss則可為機器人/質(zhì)檢系統(tǒng)提供一系列產(chǎn)品空間相關(guān)的數(shù)據(jù)。

AAS,激活了eCl@ss的能力。不過,它們基本上是同一撥成員,一起推動工業(yè)4.0的企業(yè)推手。 

描述一個工廠

如何用工程數(shù)據(jù),描述一個工廠?如何將兩條皮帶之間的距離,告訴打算從中間闖過的AGV小車?六個機器人協(xié)同工作時,如何記錄它在空間中的軌跡,不至于相互碰撞?

這意味著,在生產(chǎn)線上,需要有一種語言,描述工廠里的空間關(guān)系、控制邏輯。

AutomationML語言(Automation Markup Language),正是這種面向工廠對象的語言。它可以用形式化的描述方式,將工廠里面鍋碗瓢盆的瑣碎,從產(chǎn)品、物料、裝備或者加工過程,全部描繪出來。AutomationML也可以理解成一種構(gòu)建工廠三維地圖的語言,它可以將一個工廠或者產(chǎn)線,進行數(shù)字化重構(gòu)。在這種語言的描述下,真實的工廠,通過語言的傳遞變成了一個虛擬工廠。當(dāng)然這只是一個模型。而大量仿真、計算軟件,就可以在這個模型上開始啟動,各自操起家伙,驅(qū)動不同的鍋碗瓢盆。

作為一種基于XML的描述語言,無論是管道工程、電氣設(shè)計、PLC編程、機器人編程等,都可以加入進去。實際上,AutomationML就是要解決的是這些不同工程要素之間的信息標準化,如機器人、AGV等對象之間的信息交換策略。

簡單說,AutomationML就是語言,一種圖形化、低代碼的建模語言,建模方便,它是自動化系統(tǒng)參數(shù)的輸入。


現(xiàn)在,管理殼AAS,已經(jīng)將它集成在內(nèi),從而為AAS確立未來調(diào)用時候的相互邏輯關(guān)系。

這其中AutomationML可以兼容3D模型,這一點非常重要。在設(shè)計、仿真等環(huán)節(jié),存在大量3D 模型的格式。這些CAD一般是以中立性的STEP或者IGES格式,也有西門子所管控的JT格式。但是要將這些模型,變成工廠的描述方案,則還需要一種標準。作為3D立體幾何模型的XML描述方案,最早源自索尼游戲開發(fā)的CollaDA格式,被AutomationML所采納。實際上在機器人調(diào)用幾何空間和動態(tài)軌跡的時候,就是采用了CollaDA格式。

還有另外一種軟件,正在進入這個陣地。那就是計算機輔助制造軟件CAM軟件。它正在從有限的數(shù)控機床,快速進入機器人行業(yè),從而改變機器人現(xiàn)場示教編程的低效。在很多場合,一臺機器人在現(xiàn)場等待編程的時間,能夠占到90%以上。這意味著一臺機器人90%的時間都在睡覺。而這種示教機器人的惰性,正在被CAM的離線編程逐步所取代。既然CAM能夠完成機器人的路徑規(guī)劃,如果進一步拓展,它當(dāng)然可以繼續(xù)指揮AGV車、指揮物料的行走,再加上它最擅長的機床,那么它會更好地對產(chǎn)線設(shè)備進行路徑協(xié)同。這個時候,它就不再像以前那樣只輸出G代碼供機床使用;而是可以借助AutomationML語言,輸出XML格式,從而真正建立產(chǎn)線上各臺機器行動軌跡的大仿真。

管理殼,正在跟CAM/CAPP等工藝設(shè)計軟件,建立更多的連接。這是屬于管理殼的巨大勝利。也使得數(shù)字化車間,將發(fā)生更大的軟件驅(qū)動的景象。

讓互操作性變得可行

當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備需要協(xié)作時,它們應(yīng)該采用何種通訊協(xié)議與工程建模方法?如何實現(xiàn)二者的可識別性,進而完成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)最重要的屬性:互操作。OPC UA就是抱著這樣的雄心而出現(xiàn)。它不僅統(tǒng)一了通訊協(xié)議框架,而且也使得各個設(shè)備有著相同的信息模型。

OPC UA天生是一種軟件化思維,這其中就包含了標準化、簡單化等原則。這跟設(shè)備現(xiàn)場OT界的私有化、多樣性、非標是完全不一樣的。可以說,工廠里各個設(shè)備都可以看成自有江湖的俠客,相互不通氣,每臺設(shè)備說的都是江湖黑話。而OPC UA則致力于將標準化,引入到設(shè)備層。OPC UA的引入,可以有效支持語義互操作,它可以承載各種語義模型,而且提供了強大的通訊協(xié)議接口。

如果說AutomationML提供了描述工廠對象的描述語言,那么OPC UA就是一種基于對象的協(xié)同框架。

在裝備及產(chǎn)線層面,已有眾多系統(tǒng)對OPC UA模型與通訊接口進行了支持,其中包括離散行業(yè)的機器人、機床、3D打印機等;在流程與能源行業(yè),多家DCS系統(tǒng)支持OPC UA通訊協(xié)議及信息模型。同時,隨著機器/產(chǎn)線與工藝設(shè)計、計劃系統(tǒng)的深度融合,OPC UA也在積極地制定與AutomationML(工藝設(shè)計格式)、ISA 95(生產(chǎn)運營系統(tǒng))相兼容的配套規(guī)范。

可以看到OPC UA已在近幾年取得了不錯的成績,它正在頑強地向下滲透,刺進黑暗的設(shè)備黑盒子。在此過程中,德國機械設(shè)備制造學(xué)會VDMA給予了大力的支持,它在有計劃地將各種機械設(shè)備分門別類地進行信息建模指南。


VDMA,為這些類別都做了OPC UA的模型。工程設(shè)備、自動化設(shè)備,都變成規(guī)范化的設(shè)備模型。相當(dāng)于可以這些規(guī)范,可以做系統(tǒng)集成和功能調(diào)整。如讀卡器RFID,設(shè)定有幾個指令。開始掃描、一直掃描(是否有RFID靠近)等。而機器視覺,則有拍照、旋轉(zhuǎn)、放大、縮小等指令,全部規(guī)范化。這些指令,都可以自由拖拽。這意味著,一個現(xiàn)場技術(shù)工人,就可以簡單使用復(fù)雜設(shè)備,給機器編程。原來很復(fù)雜的自動化開發(fā)工作,就可以傻瓜化。

想一想,操作大疆無人機的時候,只需要拖拽,就可以實現(xiàn)一系列飛行運動。OPC UA的信息建模,就是為了使得“編程平民化”。

當(dāng)人們抱怨年輕人不肯下工廠的時候,卻從來未曾想過這些工廠陳舊的操作界面會嚇跑年輕人。這些設(shè)備操作的理念,基本是一百多年留下來的遺產(chǎn)。這期間,機械化、自動化和信息化,不斷更新,但勞動者都需要做出各種復(fù)雜的動作才能應(yīng)付。而未來的車間,一定都是界面化操作。這才是迎接90后成為工廠主力的最好禮物。這些云原生的數(shù)字居民,一開始就是一個“屏生活”的時代:他們只學(xué)會了使用指尖來敲打鍵盤或者觸摸顯示屏。只有工廠里重現(xiàn)“屏操作”這樣的顛覆性工作場景,年輕人才能真正下得車間。這意味著藍領(lǐng)、白領(lǐng)的工作界限正在模糊,操作人員就是編程人員,編程人員就在現(xiàn)場。沒有足夠的底層信息建模,調(diào)整工藝的難度和工作量是不可想象的,人們不得不返回辦公桌去操作計算機。但這樣的時代,終將過去。

當(dāng)我們滿心歡喜地迎接數(shù)字化工廠的時候,千萬不要忘記迎接云原生的數(shù)字居民也進入了工廠。一臺機器、一個工廠被操作的界面至關(guān)重要,它只屬于指尖操作。

比API經(jīng)濟還高級

那么資產(chǎn)管理殼,是如何進行傳遞的?它必須在工廠里面最通用的格式中,找到一種出口。這一點它選擇了XML和JSON作為輸出格式。這兩個格式,在IT界應(yīng)用廣泛,而在制造系統(tǒng)中的IT系統(tǒng),應(yīng)用非常多。無論是ERP或者MES,數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)導(dǎo)出來的都是XML或者JSON格式,描述一個工單、人員、成本等。

而管理殼AAS的語言格式,則完全支持XML和JSON的表達方式,于是世界看上去可以統(tǒng)一起來了。管理殼可以作為一種AASX格式進行對外輸出。這個aasx文件是開放XML格式,可以自由下載和傳輸,而且可以集成到各種服務(wù)。更重要的是,管理殼還可以作為 REST API提供,從而提供一種設(shè)備無關(guān)的讀取特征。

IBM從2015年就一直在推一種API(應(yīng)用程序編程接口)經(jīng)濟,它的意思是各種能力都要網(wǎng)絡(luò)資源化,并可借助API接口供大家相互調(diào)用,并最終實現(xiàn)各項能力的組合。實際上,IBM發(fā)明了一種RestAPI的格式,它跟終端設(shè)備無關(guān),因此各種數(shù)據(jù)和功能模塊,都可以在設(shè)備終端自由調(diào)用。

德國工業(yè)4.0工作組顯然吸收了IBM的想法。它認為,首先可以將一個管理殼通過文件包的方式發(fā)給另外一方,另外一方打開后重新抽取使用。但是,這是一種最原始、最傳統(tǒng)的管理殼內(nèi)容的使用方式。進一步,可以按照IBM所定義的方式來,那就是機器也可以是API經(jīng)濟的一部分。這種情況下,可以通過API調(diào)用一個管理殼,實現(xiàn)復(fù)雜信息的交換。


但德國人更前進了一步。它甚至認為API經(jīng)濟,仍然是一種被動的方式。如果是用管理殼,則可以實現(xiàn)主動交互的多對多的方式,機器之間的訪問,可以變得更加自主化。


這三種不同的借用管理殼交換信息的方式,難免會使人們意識到,每個機器都可能成為一個話癆,未來工廠的機器之間,將有著說不完的話。這實際正是德國工業(yè)4.0的2030愿景:自治、互操作性和可持續(xù)發(fā)展。要做到機器自治,它們之間必然要開口說話——希望它們不會因為出現(xiàn)故障而相互謾罵,或者機器罵人。

至此,可以看到,管理殼動用了四大支柱,來構(gòu)建一個可彼此交互的智能機器世界。


不同方言的人要說話,必須先確立基準。而機器互聯(lián),則需要統(tǒng)一的語言。資產(chǎn)管理殼,吸收了四塊不同領(lǐng)域的成果,從而使得“機器都說普通話”大大向前邁進了一步。

來啦,第三方服務(wù)

第三方的管理殼服務(wù)商已經(jīng)行動起來。德國一家Xitaos公司,就是將管理殼看成是一個“數(shù)據(jù)連接器”,或者是一個數(shù)字空間與物理空間的陰陽交匯的交叉點。不妨說,管理外殼是“數(shù)字孿生”的外在軀殼。這使得數(shù)字孿生,可以成為一種類似PDF格式,跨設(shè)備自由傳播,而最后只需要一個PDF閱讀器。工廠傳遞管理殼,人們可以像使用PDF一樣,來使用數(shù)字孿生。只做一個管理殼領(lǐng)域的PDF閱讀器,這正是Xitaos的工作。


它為德國威騰斯坦提供了管理殼的服務(wù)。后者是一家機電一體化驅(qū)動系統(tǒng),包括伺服齒輪箱、伺服電機、伺服變頻器等。


Xitaos為威騰斯坦提供全流程的設(shè)備備件與維護管理的管理殼服務(wù)。它最大的難點在于數(shù)據(jù)的異構(gòu)性,多元數(shù)據(jù)要聚合在一起,而且最終顯示要完全獨立于終端設(shè)備。

在這個場景中,SAP數(shù)據(jù)庫將相關(guān)產(chǎn)品的同步到云中的“SAP Drop”中。Xitaos通過ETL(提取轉(zhuǎn)換加載)的加工過程,形成一個變速箱的管理殼。這意味著,具有SAP特征的物料,被映射到eCl@ss目錄中一個國際登記數(shù)據(jù)編碼(IRDI)。憑借清晰唯一的語義,每個人都可以清楚地讀取。進一步,它通過亞馬遜上的AAS平臺,轉(zhuǎn)換為符合規(guī)范的模型格式,并在云端中通過管理殼轉(zhuǎn)換器進行呈現(xiàn)。它提供了標準的REST API接口,提供組件的信息。對于用戶而言,借助任何工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,通過REST API很容易查詢到變速箱的生產(chǎn)日期、異地交貨和質(zhì)量追溯信息。

以前產(chǎn)品規(guī)格都是在電腦里,提供文件但無法讀取。而現(xiàn)在,各種經(jīng)過過的規(guī)范性文件,都可以借助于管理殼得以匯聚并且可以激活。

這個案例展示了一個開始,但如果將這個齒輪箱的查詢,看做是管理殼所呈現(xiàn)的一種能力。那么在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上,有許多“能力”是可以共享的。把這些“能力”封裝成API,放到API Marketplace上去。這些API可以被調(diào)用者訂閱,或者組合,編排成全新的應(yīng)用能力。而管理殼則始終是底層不可或缺的信息,它們就像是一個物體的原子一樣,構(gòu)成了最基本的粒子信息。

那么,攜帶了原子級顆粒度信息的管理殼,將會呈現(xiàn)出何種更大的能力?

真正的協(xié)同,不是靠工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

管理殼,把信息模型,通訊協(xié)議、工廠場景、數(shù)據(jù)格式等這些要素全部串起來。這樣看起來,它更像是一種基于HTML語言的www網(wǎng)站,通過HTTP就可以找到各種資源。就像每一段文字、圖片都有一個獨立地址,每一種機器、資源,都可以通過管理殼進行獨立訪問、獲取和傳遞。

有了這些準備,可以看看未來如何實現(xiàn)基于訂單驅(qū)動的多方協(xié)同生產(chǎn)。

德國智能工廠聯(lián)盟正在將協(xié)同制造,引入異地來實現(xiàn)。在一條示范產(chǎn)線上,它由三處不同的地點聯(lián)合完成,共同制造一輛可定制化的卡車。合約制造角色就是凱澤斯勞滕大學(xué)的機床與控制部,它負責(zé)對拖車油箱上部的結(jié)構(gòu)進行銑削。盡管三個地點的三臺機器都具備銑削功能,但一套程序裝上去,可以實現(xiàn)不同的質(zhì)量加工等級,加工速度也不一樣。這意味著,不同地點的機器,完全可以通過遠程來實現(xiàn)自選配置。對于其中一個廠家,它并不需要為自己的機床購買一套CAM軟件,或者也不需要自己的人員對CAM軟件進行路徑編程(這類人員一般都是很昂貴的),可以通過第三方提供CAM遠程服務(wù),用AutomationML的描述格式,下載在本地的管理殼AAS之中。然后跟它的3D打印機進行連接。如果不需要很高的精度,就可以提供低價服務(wù)。反之,高價格就可以提供高精度。這意味著自主化的多智能體系可以相互溝通,以確定哪一個是根據(jù)客戶規(guī)格生產(chǎn)產(chǎn)品的最佳選擇。

那么,它們?nèi)绾螌崿F(xiàn)傳遞?


可以想象,當(dāng)不同的工廠都有自己的管理殼的時候,這些連接起來的管理殼,將會相互借力。一個工廠再也不需要擁有完整的能力,它可以借助其他廠商的服務(wù),補齊自己所缺的一塊能力,就可以完成一個訂單的加工。


以前都是私有通訊協(xié)議,組態(tài)會非常復(fù)雜。而現(xiàn)在由于各種設(shè)備,已經(jīng)采用OPC UA的方式得以打通,設(shè)備適配就會變得很容易。對于工業(yè)廠商,就不需要應(yīng)對各種復(fù)雜的定制化接口,IT和OT系統(tǒng)維護能力將會大幅度降低。這對于大廠,自然是一個好消息。

整個世界的IT與OT系統(tǒng)正在悄悄發(fā)生變化。一個公司的數(shù)字化系統(tǒng)要么足夠強大,強大到能夠向外溢出,為其他廠家實現(xiàn)能力復(fù)制;要么能力偏弱,這個時候它需要借助外力。數(shù)字化進程慢的公司,或許就考慮將部分數(shù)字化系統(tǒng)外包。

聯(lián)想正在致力于“內(nèi)生外化”的服務(wù)能力,將自己的IT系統(tǒng)做成標準化,對外進行服務(wù)。為了面對內(nèi)部7萬多名員工、35個工廠、近6000家供應(yīng)商,它自己開發(fā)的混合云XCloud已經(jīng)應(yīng)對自如。而這種能力,同樣受到一個鋰電池大廠的青睞,它需要構(gòu)建這樣的面向全球各個基地的混合云。IT系統(tǒng)正在走向微服務(wù)化,從而通過組合調(diào)動的方式,對外提供服務(wù)。這種方式將會使得領(lǐng)先企業(yè)的IT系統(tǒng),越來越容易向外溢出,為其他企業(yè)服務(wù)。而反過來看,許多用戶工廠,或許將樂于接受 “CIO外包”的模式。

現(xiàn)在隨著管理殼的深入,這種現(xiàn)象也將在OT界——無論是設(shè)備端的調(diào)試還是維護變得普遍起來。對于小企業(yè),不需要強大的IT能力,也可以沒有PLM軟件。它可以借助于第三方的服務(wù),通過一種能力嵌入的方式,中小企業(yè)也能做大企業(yè)的事情。

如果深究一步,這是一種即插即產(chǎn)(Plug&Produce)的思路。它的目標是將制造系統(tǒng)分成多個過程模塊,這些模塊可以在生產(chǎn)繼續(xù)進行時連接在一起。這樣,就可以在幾分鐘內(nèi)重新配置制造單元布局,而不是傳統(tǒng)方法中的幾天。從U盤機器,到U盤產(chǎn)線,U盤工廠也就呼之欲出了。

基于熱插拔式產(chǎn)線,或者進一步推進到U盤工廠,才是規(guī)模化解決協(xié)同制造的關(guān)鍵。這背后需要對機器建模有著更加深刻的基礎(chǔ)層的探索,而合手的工具都已經(jīng)備齊,無論是低代碼編程、61499的建模語言,或者OPC UA語義與通訊、面向?qū)ο蠓抡妫€是容器化的微服務(wù)和時間敏感網(wǎng)絡(luò)。這些工具,并不會自動形成顛覆性的力量;只有底層的語義連接和頭疼的機器建模,才是決定性的支柱。無論是多么優(yōu)秀的頭腦風(fēng)暴,都無法把概念之花演繹成樹苗;只有老老實實地把手和腳都插到了沉甸甸臟兮兮的泥土里,智能制造才會有真正的根基。

當(dāng)人們追逐產(chǎn)線的柔性的時候,只在現(xiàn)場敲釘子、彎金屬是不足以實現(xiàn)的。只有底層連接,才有柔性之王。只有用底層標準將設(shè)備武裝起來,才能真正實現(xiàn)U盤工廠的即插即用:這才是智能制造最高級的柔性。

為什么德國的資產(chǎn)管理殼AAS是一個非常接地氣的理念,也最有助于智能制造落地?因為它兼顧了老設(shè)備的改造。對于新設(shè)備,OPC UA直接嵌入,自然不存在舊設(shè)備升級的過程。而對于一個老設(shè)備,只要加一個插件,實現(xiàn)OPC UA服務(wù),從而可以讓設(shè)備在線化、標準化;同時配一個AAS,就可以完成注冊而得以激活。那么這個老設(shè)備,就可以參與整個產(chǎn)線的設(shè)備互操作。

沒有底層,就沒有生態(tài)

德國正在醉心于完成智能機器底層標準的主導(dǎo)權(quán),資產(chǎn)管理殼是它最為重要的資產(chǎn)。對于子模型標準,它已經(jīng)選好了對象,無論是eCl@ss、AutomationML,還是OPC UA。而VDMA則正在將幾十種自動化裝備及工程工具,制定了跟OPC UA配套的規(guī)范。這其中包括德國機床協(xié)會的機床連接協(xié)議UMATI,或者是機器人、3D打印設(shè)備都在其中。甚至廚房裝備協(xié)會的各類終端設(shè)備,如微波爐、冰柜等也在其中。而在設(shè)計類軟件中,也在推動eCl@ss分類目錄的使用;同時在產(chǎn)線工藝和物流模擬,大力推動AutomationML的落地。

在云這一層面,得到了微軟云和亞馬遜云的大力支持,在微軟AZURE部署管理殼變得非常容易。它們對于管理殼的云圖書館的建設(shè)非常積極。這意味著二者將徹底地進入未來工業(yè)云的領(lǐng)域。不知道阿里、華為、騰訊云是否為此做好了準備。沒有底層的根技術(shù)標準,上層的云都是同質(zhì)化的計算能力。


法國、日本和韓國,也都分別在工業(yè)設(shè)計軟件、機器人、機床等方面,參與管理殼的應(yīng)用。

管理殼最感興趣的就是跟生態(tài)有關(guān)。艾默生的安沃馳閥島,最近宣布采用了先進電子控制技術(shù)AES,從而將閥島變得更加智能化。而且可以接入OPC UA。其實,這樣的門檻從技術(shù)角度或許并不高。但如果大家都在介入,那么這件事情就好玩了:生態(tài)就是靠著群起而進,才能實現(xiàn)。

如果沒有根部技術(shù),生態(tài)就是五顏六色的肥皂泡。只有有人跟著一起玩,才會有所謂的生態(tài)。大筆一揮圈一個聯(lián)盟,是無法生態(tài)化的。沒有底層技術(shù)作為連接,又沒有市場蛋糕相互補位,所有的生態(tài)聯(lián)盟都不過是烏合之眾。

有人玩,才會有生態(tài)

小記:夢不在云端,夢在泥地里

如果沒有信息建模,低代碼編程是偽命題。讓“編程平民化”的低代碼正在變得普遍,但這種技術(shù)充滿陷阱。如果熱衷于表面上的功能拖拽,那么這仍然是一個應(yīng)用層面的集成。只要在底層,對設(shè)備進行充分建模,并且加載統(tǒng)一的通訊協(xié)議,對工廠現(xiàn)場的低代碼編程才是真實的。

如果沒有設(shè)備的互操作能力,協(xié)同制造是偽命題。誰不喜歡協(xié)同制造?但這需要從底層設(shè)備的語義連接開始。如果只是致力于將設(shè)備的通訊協(xié)議連接起來,這充其量只能有限交換數(shù)據(jù),而無法進行設(shè)備的即插即用。這意味著,現(xiàn)場仍然有大量的調(diào)試的工作。目前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的語境,不過是粗糙地解決了表面上的通訊連接,這離機器的互操作相去甚遠。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)當(dāng)前的框架設(shè)計,是無法實現(xiàn)跨車間、跨工廠的機器協(xié)同。

如果沒有根部技術(shù),工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的狂歡就是一場經(jīng)不起推敲的資本游戲。德國的管理殼技術(shù)與標準正在一路下沉——沿途德國制造商各路人馬紛紛加入。2019年一些傳感器廠商如巴魯夫,已經(jīng)開始將傳感器的IO-link跟AutomationML集成在一起。這也使得資產(chǎn)管理殼,可以一路下沉到傳感層,同時也方便了電氣選型設(shè)計、現(xiàn)場通信配置。德國顯然是一個軍團在作戰(zhàn)。德國工業(yè)4.0工作組將所有這些各項指標的數(shù)字模型標準,稱為工業(yè)4.0語言;而能將這一系列標準進行串聯(lián)所構(gòu)成的機器協(xié)作,則被稱為工業(yè)4.0互操作性(Interoperability)。可以說,自從2015年德國人提出工業(yè)4.0的參考框架之后,一直就在圍繞這個框架進行完善和修補。德國人是耐心的建筑師,一直在同一個地基上蓋房子。而中國人則是急性子人挖井,挖幾米就要換地方。德國人還是埋在地里拱土,而中國的智能制造已經(jīng)開始攫取花葉和果實。今日之短見,來日能收獲的只會是貧瘠。

一花一世界,一樹一菩提。花里如何看到世界,樹中如何找尋菩提?資產(chǎn)管理殼AAS就是此花此樹。不過,德國人這次舉起了屠龍刀,它要統(tǒng)治的是所有機器的江湖。
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