3月19日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項——“自主縫制作業機器人系統研制與應用驗證”項目在臺州杰克科技股份有限公司正式啟動。


該項目由杰克公司作為主承擔單位，浙江大學、東南大學、江南大學、華南理工大學、安徽工程技術大學等5所國內一流高校和珞石科技、北京軟體機器人等2家機器人行業頭部企業共同參與。項目旨在攻克智能化縫制的核心技術難題，為我國輕紡制造業智能化升級注入新動能。該項目以“機器人+人工智能”為核心，重點研發具備自主決策和執行能力的縫制機器人系統，通過多模態感知技術、智能路徑規劃算法及高精度柔性控制技術，實現縫料機器人抓取、展平、堆疊及實時縫制協同。


項目執行年限3年，共設織物形態實時檢測、裁片精準抓取、機器人縫制協同、縫制質量實時智能評價、系統集成及應用示范等5個子課題。項目將完成滿足貼袋、開袋等5類縫制場景的全套機器人縫制系統裝備的研制及50臺套以上的產業化應用，實現從布料識別、自動裁剪到縫紉加工的全流程無人化操作。


“項目的研究不僅會推動人形機器人等高精尖設備在智能縫制領域不同場景的應用，同時對我國服裝等傳統勞動密集型制造業的自動化、智能化，也會提供很好的實踐經驗。”項目負責人、東南大學自動化學院院長李世華教授對完成項目任務信心十足，他同時看好這個項目對產業的提升作用，“項目的落地對我國縫紉機產業有重要的賦能作用，也會推動整個行業的優化升級。”